文献综述
文 献 综 述1.1研究背景随着社会生产发展，三相交流异步电动机是当前主要的驱动执行机构，其具有结构简单、成本较低、运行可靠等优点。
目前，把电能转换成机械能的主要途径就是电动机的应用。
调查数据显示，我国各类电动机每年的用电量约占全国用电量的69%，占工业用电的75%[1]。
在交流传动系统中，当三相异步电动机定子绕组接入电源，电动机从静止状态转动起来，然后升速到稳定运行状态的过程，称为起动过程，简称起动。
传统的直接起动(全压起动)是用闸刀开关或接触器把电动机的定子绕组直接接到额定电压的电网上。
直接起动的优点是操作和起动设备简单、维护方便且起动速度快。
但是直接起动的危害很大,主要表现在：（1）产生电网冲击，起动电流约为额定电流的5-7倍；（2）对电机自身产生很大冲击转矩，造成电动机转子笼条、端环断裂等设备损坏；（3）机械冲击起动过程中的压力突变往往造成泵系统管道、阀门的损伤，缩短使用寿命影响传动精度甚至影响正常的过程控制，影响设备安全可靠运行。
因此技术人员研究了多种降压起动方式，常见的降压起动方式能够一定程度上限制电流，适用于中小型电机起动，对于大功率电动机而言，起动效果不佳。
近三十多年来，随着电力电子技术的发展，电力半导体开关实现了无电弧开关和电流的连续调节。
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