文献综述
研究现状及发展趋势
随着时代的发展、社会的进步，一方面，人们的生活水平不断提高，物质生活多姿多彩，可以想象，随着科技的发展，人们的生活将更加便利，更加美好；另一方面，地球上的自然资源，例如石油、煤炭等正日益枯竭，由此，人们的环保意识也在不断提高。目前，全世界的汽车市场上燃油汽车占据着主流，人类世界的交通运输都离不开石油等自然资源，但这些自然资源总有消失的一天，能源转型也迫在眉睫。根据目前的发展来看，电动汽车由于其环保与节能性，必将取代燃油汽车，成为将来汽车市场的主流[1-2]。
电动汽车不是当代人的新近想法，其构想与研制均早于燃油汽车，但由于性能不如燃油车，使其研究与开发工作一度停滞[3]。以目前的科技水平而言，电动汽车还有很多待解决的问题，比如行驶里程短、充电时间长、蓄电池维护保养费用高等问题，这些问题严重制约了电动汽车的发展和普及[4-5]。
目前存在最广泛的充电策略有常规慢充充电模式、快速充电模式和更换电池充电模式[6]，但其均有不足之处，在现实运营中出现了许多问题。在这样一个电动汽车飞速发展的时代中，出现了许多基于不同出发点的优化的充电策略，比如通过分时电价政策的引导，实现电动汽车充电功率向日负荷波谷转移的办法[7-8]，以总充电费用最小和总负荷曲线波动最小的双重控制目标，研究换电模式下电动汽车充电的控制策略[9]，考虑用户的充电需求以及电压幅值等约束，建立以配电网网损最小为目标的电动汽车充电优化模型[10]。以下介绍当今电动汽车发展的重要充电模式：
(1) 常规慢速充电模式
蓄电池在放电终止就应立即充电（在特殊情形时在24小时之内），充电电流大约1.5A，称为常规充电，也即普通充电模式。常规充电电池的充电方式大多釆用恒压或恒流的方式充电,一般充电时间为5-8小时，有的可以达到10-20小时。
优点：充电器和安装成本较低；有利于提高充电效率和延迟电池使用寿命；可充分利用电力低谷时段进行充电，降低充电成本。
缺点：充电时间过长，当车辆有紧急运行需求时难以满足。
适用范围：适合电动公交、电动私家车这类有固定出行模式，用户采取夜间泊车充电满足白天行程需要，即可避免上述不足[11-13]。
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