摘要
铁路静止功率调节器是牵引供电系统的重要组成部分，其性能优劣直接影响列车运行的安全性和稳定性。
论文首先介绍了铁路静止功率调节器的功能、结构和工作原理，并分析了其控制难点；其次，概述了自抗扰控制技术的理论基础，包括跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性状态误差反馈控制律等核心概念；接着，重点综述了自抗扰控制技术在铁路静止功率调节器应用中的研究现状，包括不同自抗扰控制策略的优缺点、参数整定方法的改进、以及与其他控制方法的对比分析；最后，展望了基于自抗扰控制的铁路静止功率调节器的未来研究方向，例如多目标优化控制、智能化参数自适应调整等。
关键词：铁路静止功率调节器；自抗扰控制；扩张状态观测器；非线性控制；参数整定
#1.1铁路静止功率调节器铁路静止功率调节器(RailwayStaticPowerConditioner，简称RPC)是一种电力电子变换装置，主要用于改善铁路牵引供电系统的电能质量和提高系统运行效率。
其主要功能包括：无功补偿：吸收或补偿牵引负荷产生的无功功率，提高功率因数，降低线路损耗。
谐波抑制：抑制牵引负荷产生的谐波电流，改善电网波形畸变，提高供电质量。
不平衡治理：平衡三相负载电流，避免负序电流对供电系统的影响。
回馈制动能量：将列车制动产生的能量回馈到电网，实现节能减排。
RPC的核心部件包括功率变换器、控制系统和滤波器等。
其中，控制系统是RPC的核心，决定了RPC的性能和稳定性。
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