摘要
自动化集装箱码头是未来港口发展的必然趋势，而自动导引车（AGV）作为其关键的水平运输设备，其调度效率直接影响着码头整体运营效率。
本文针对自动化集装箱码头AGV调度问题，首先介绍了AGV调度相关概念，并概述了国内外研究现状，然后重点对现有的AGV调度模型、算法以及仿真平台搭建等方面进行了详细综述，分析了各种方法的优缺点和适用场景，最后对未来AGV调度研究方向进行了展望。
关键词：自动化集装箱码头；AGV调度；路径规划；算法；仿真
1.1自动化集装箱码头自动化集装箱码头是指利用信息化、自动化技术，实现码头装卸、搬运、堆存等作业过程自动化运行的码头，其主要目标是提高码头作业效率、降低运营成本、减少人工依赖以及提升安全环保水平。
1.2AGV自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）是一种能够沿预定路径行驶，完成货物运输任务的无人驾驶车辆。
AGV通常配备有传感器、导航系统、车载控制器等设备，能够自主感知环境、规划路径、避障行驶以及精准定位。
在自动化集装箱码头中，AGV主要负责集装箱在岸边与堆场之间的水平运输任务。
1.3AGV调度AGV调度是指在满足码头作业需求和约束条件下，对AGV的路径、任务分配、交通控制等方面进行优化，以实现AGV高效协同作业，提高码头整体运营效率。
1.4AGV调度目标AGV调度的目标主要包括：提高AGV利用率，减少AGV空驶率。
缩短集装箱装卸时间，提高码头吞吐量。
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