文 献 综 述
1 研究背景及意义
雷达的主要任务是探测目标，这就要求在复杂的环境下，在一定的范围内能够以一定的数据率有效识别并稳定跟踪目标[1]。雷达作为一种电子传感器被广泛应用到军事民事领域。为了实现对弱小目标和多样化目标的探测和跟踪，获得更高的数据率和更多的目标信息，适应更复杂的环境，提高雷达的生存能力、抗干扰能力和反隐身能力，对目标成像与识别，促使雷达向多功能数字化方向发展，出现了多功能相控阵雷达，成为21世纪美国雷达技术领域重要创新之一[2,3]。
随着雷达在生活和军事中的作用越来越大，对雷达的不断创新也显得更为重要。在雷达系统的研究中，雷达数据处理技术是其中的一个重要部分，由于真实目标通常受到杂波、天气、噪声的干扰造成雷达对目标检测的虚警和误差，因此需要采用先进的雷达数据处理技术对目标数据进行跟踪、滤波、互联、平滑、预测等运算，以达到有效消除杂波和抑制噪声的效果，从而实现对目标的实时准确跟踪，并形成稳定的目标航迹[4,5]。要实现对雷达数据的处理，需要搭建TMS320C6788硬件平台[6]，包括SRIO、以太网、GPIO等接口技术以及EDMA3控制器，并对接口和EDMA3控制器进行软件设计和调试[7,8]。
2 SRIO高速传输接口
SRIO全称Serial RapidIO，是基于RapidIO的串行数据传输链路[9]。RapidIO接口有三个层：逻辑层、传输层、物理层。逻辑层包括header(决定access类型)和有效载荷。传输层取决于系统中的物理拓扑，并由发射设备源ID和接收目的ID决定。物理层取决于物理接口(比如串转并RapidIO )，包括优先级、确认、错误检测。传输支持四个频率1.25/2.5/3.125/5Gbps，因为采用了8B/10B编码，有效带宽实际只有1.0/2.0/2.5/4Gbps。
SRIO的四个SerDes通道在TI SerDes模块中可以被配置成各种带宽并可以选择5种工作模式[10]。
RapidIO是一种非专有的高带宽系统级互连，主要用作芯片到芯片间数据包传输的系统内接口，以千兆字节/秒的性能进行板对板通信。SRIO接口作为从设备，DSP作为主设备，这意味着外部设备可在需要的情况下将数据传送给DSP，无需给CPU中断或者依赖EDMA。这样有几个好处，可以削减中断次数，减少只读外设的时间并且释放EDMA给其他的任务[11]。
3 以太网接口
以太网交换系统包含了EMAC模块、SGMII模块、PHY和MDIO模块、以太网交换模块以及其他相关集成在设备里的子模块。
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