文献综述
随着人工智能和机器人技术的不断进步,以高效、准确、及时为运作目标的智能物流业得到了快速发展。
现如今,搬运机器人、分拣机器人在各大物流仓库内屡见不鲜,而执行最后一公里配送任务的移动机器人要在复杂的外部环境中实现货物配送,需要有关技术方面的突破,其中具备精确的室外定位导航功能便是研究的一个侧重点。
本文以移动机器人中结构最简单的智能小车作为研究对象,利用卫星导航定位技术获取小车地理位置坐标,导航功能的智能小车系统。
主控芯片采用STM32微型处理器作为MCU,结合北斗模块、电子指南针、电机控制模块，蓝牙模块,设计了系统硬件电路。
电子罗盘解析出小车车头当前角度，然后比较目标纬度与小车当前纬度，如果小车当前纬度小于目标纬度，把车头调整到正北方向，如果小车当前纬度大于目标纬度，把车头调整到正南方向，然后小车再直线行走到目标纬度，然后比较小车当前经度与目标经度大小，然后进行左/右转，然后再直线行驶到目标经度，期间蓝牙模块实时把小车当前经纬度信息发送给手机。
资料编号：[579023]
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