摘要
随着智能制造技术的快速发展，焊接自动化需求日益增长，而传统的焊接机器人编程复杂、操作不便，难以满足柔性化、智能化的焊接要求。
语音控制作为一种自然、便捷的人机交互方式，为解决上述问题提供了新的思路。
本文针对智能焊接语音控制系统的设计与实现展开研究，首先阐述了语音识别、焊接控制等相关概念，并回顾了国内外在语音控制、焊接机器人等领域的研究现状。
其次，详细介绍了智能焊接语音控制系统的需求分析、总体设计，包括系统架构、功能模块划分、数据流程等。
在此基础上，重点阐述了语音识别模块和焊接控制模块的设计与实现，包括语音识别技术的选择、声学模型训练、焊接参数控制、焊接过程监控、安全保护机制等关键技术。
最后，对系统进行了测试与评价，并展望了未来的研究方向。
关键词：智能焊接；语音控制；语音识别；焊接机器人；人机交互
#1.1语音识别语音识别(AutomaticSpeechRecognition,ASR)是指将人类语音信号转换为文本或命令的技术。
它是人机语音交互的关键技术之一，其目标是让机器能够“听懂”人类的语言。
语音识别技术主要涉及声学模型、语言模型和解码器等部分，近年来随着深度学习技术的引入，语音识别精度得到了显著提升。
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