摘要
船舶运动目标检测与跟踪是海洋监测、海上交通管理和海上安全等领域的关键技术。
近年来,随着传感器技术、计算机视觉和人工智能技术的快速发展,船舶运动目标检测与跟踪技术取得了显著的进展。
本文首先介绍了船舶运动目标检测与跟踪的相关概念,包括目标检测、目标跟踪、运动目标检测等。
然后,回顾了船舶运动目标检测与跟踪算法的研究历史和现状,详细介绍了传统的目标检测与跟踪算法以及基于深度学习的目标检测与跟踪算法,并比较了不同算法的优缺点。
此外,本文还分析了船舶运动目标检测与跟踪面临的挑战,并展望了未来的发展趋势。
关键词:船舶运动目标检测,船舶运动目标跟踪,深度学习,目标检测算法,目标跟踪算法
1.1船舶运动目标检测
船舶运动目标检测是指从视频或图像序列中自动识别和定位运动船舶的过程。
其目标是从背景图像中分离出运动目标,并确定目标的大小、位置和运动状态等信息。
1.2船舶运动目标跟踪
船舶运动目标跟踪是在检测到目标后,对目标进行连续的定位和轨迹预测。
其任务是在视频序列的每一帧中找到目标的位置,并建立目标的运动模型,预测目标在未来帧中的位置。
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