摘要
随着社会经济的快速发展和城市化进程的不断推进，火灾事故发生的频率和造成的损失逐年增加，消防安全问题日益突出。
传统的消防方式存在着反应速度慢、人员伤亡风险大等局限性，因此，开发智能化的消防设备对于提高火灾救援效率、保障人民生命财产安全具有重要意义。
智能消防小车作为一种小型、灵活的消防机器人，能够快速抵达火灾现场、进行火情侦察和初期火灾扑救，有效弥补了传统消防方式的不足。
本文围绕基于STM32的智能消防小车的研究主题，首先介绍了智能消防小车的研究背景和意义，并对国内外相关技术的发展现状进行了综述。
其次，详细阐述了智能消防小车的系统总体方案设计，包括需求分析、硬件平台选型、软件架构设计等。
在此基础上，重点介绍了基于STM32的智能消防小车的硬件电路设计和软件设计，包括传感器模块、电机驱动模块、火灾识别算法、运动控制算法等关键技术。
最后，对系统进行了测试和调试，验证了系统的功能和性能指标，并对未来的研究方向进行了展望。
关键词：智能消防小车；STM32；火灾识别；运动控制；传感器
#1.1智能消防小车智能消防小车是一种小型、灵活的移动机器人平台，集成了传感器、控制器、执行器等部件，能够自主或遥控地在复杂环境中执行消防任务。
与传统的消防方式相比，智能消防小车具有以下优势：快速反应:智能消防小车能够在火灾初期快速抵达现场，及时进行火情侦察和初期火灾扑救，争取宝贵的救援时间。
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