摘要
电子罗盘作为一种重要的导航定位传感器，在航空航天、航海、机器人、智能交通等领域有着广泛的应用。
随着应用需求的不断提高，对电子罗盘的精度、稳定性、实时性等性能提出了更高的要求。
现场可编程门阵列(FPGA)具有高速并行处理、灵活可配置、低功耗等优点，为实现高精度电子罗盘提供了良好的硬件平台。
本文首先介绍了电子罗盘的基本原理和应用领域，然后概述了国内外电子罗盘的研究现状，重点分析了基于FPGA的电子罗盘设计方案，并对不同的数据处理算法进行了比较和总结。
最后，对电子罗盘的未来发展趋势进行了展望。
关键词：电子罗盘；FPGA；数据处理；高精度；文献综述
电子罗盘，又称数字罗盘，是一种利用地磁场来确定方向的电子设备。
它不同于传统的机械罗盘，而是利用磁传感器感知地球磁场，并通过数据处理算法计算出设备的航向角，即设备相对于地理北极的夹角。
与机械罗盘相比，电子罗盘具有精度高、响应速度快、数字化输出、易于集成等优点，因此在导航定位、姿态控制、虚拟现实等领域得到越来越广泛的应用。
FPGA(FieldProgrammableGateArray)是一种可编程逻辑器件，用户可以通过编程的方式灵活地配置其内部逻辑功能和电路连接，从而实现各种数字电路设计。
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