摘要
可见光室内定位技术作为一种新兴的室内定位技术，近年来受到广泛关注。
本综述回顾了可见光室内定位技术的发展历程，阐述了其基本原理，并重点概述了定位算法、系统硬件设计以及软件设计等关键技术的研究现状。
此外，本综述还分析了当前可见光室内定位技术面临的挑战，并展望了其未来的发展趋势。
关键词：可见光定位；室内定位；定位算法；系统设计；文献综述
随着物联网、移动互联网和室内导航等技术的快速发展，人们对室内定位的需求日益增长。
室内定位技术可以为用户提供精确的位置信息，在智能家居、商场导购、智慧医疗等领域具有广阔的应用前景[1-4]。
传统的室内定位技术主要包括WiFi、蓝牙、超声波和红外线等，但这些技术存在着定位精度低、易受环境干扰、安全性差等问题[5-7]。
而可见光室内定位技术利用现有的照明基础设施，通过可见光信号进行定位，具有定位精度高、成本低、功耗低、抗干扰能力强等优点，近年来受到国内外学者的广泛关注[8-10]。
2可见光室内定位技术概述可见光室内定位技术是指利用可见光信号进行室内定位的技术，其基本原理是通过接收端接收来自不同位置LED灯具发射的可见光信号，根据信号强度、相位、到达时间等信息，采用相应的定位算法计算出接收端的空间坐标[11]。
可见光通信(VisibleLightCommunication，VLC)技术是可见光室内定位技术的基础，其利用发光二极管(LightEmittingDiode，LED)的光强调制特性，将数据信息调制到LED光信号中进行传输，同时实现照明和通信的功能[12]。
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