车载GNSS定位模块设计文献综述

 2024-06-18 15:32:44
摘要

车载GNSS定位模块是实现车辆精确定位与导航的关键部件,对智能交通、自动驾驶等领域的发展具有重要意义。

本文首先概述了GNSS定位技术的基本原理和发展现状,并介绍了车载GNSS定位模块的组成和功能。

然后,重点对近年来国内外车载GNSS定位模块的研究现状进行了综述,分析了不同定位算法、硬件平台和应用场景的特点和优缺点。

最后,总结了车载GNSS定位模块发展面临的挑战和机遇,并展望了其未来发展趋势。


关键词:GNSS定位;车载定位模块;组合导航;多传感器融合;智能交通

1.引言

随着全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)技术的快速发展,基于GNSS的定位技术在智能交通、自动驾驶、车辆监控等领域得到了越来越广泛的应用[1]。

车载GNSS定位模块作为车辆定位与导航的核心部件,能够为车辆提供实时、精确的位置信息,是实现车辆智能化和网联化的关键技术之一。


GNSS定位技术利用卫星信号测量用户接收机到卫星的距离,通过解算导航方程获得用户的位置、速度和时间等信息。

常见的GNSS系统包括美国的GPS、中国的北斗卫星导航系统、俄罗斯的GLONASS以及欧盟的Galileo等。

其中,GPS和北斗系统已经实现了全球覆盖,能够为全球用户提供定位服务[2]。

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