文献综述全伺服超声波洗瓶机工艺验证摘要：全伺服超声波洗瓶机主要是对西林瓶在机械连续输送中进行内外部清洗的专用设备。
本机采用超声波清洗、循环水西林瓶内外清洗、注射用水西林瓶内清洗及洁净压缩空气对西林瓶内外吹净等工艺，确保了西林瓶的洁净度能够达到2010版GMP的要求。
1.概述全伺服控制驱动的立式洗瓶机,包括一机架、设在机架上的工作台、设在工作台上面的环形夹瓶回转机构、设在工作台侧面的进瓶拨轮机构和出瓶拨轮机构,设在环形夹瓶回转机构周边的圆周往复跟踪及针架机构；其特征是所述夹瓶回转机构由第一伺服电机通过齿轮传动机构驱动；所述圆周往复跟踪及针架机构与位于工作台面回转中心孔内的直驱马达相连,所述直驱马达及圆周往复跟踪及针架机构置于升降装置上,所述进瓶拨轮机构和出瓶拨轮机构由所述第一伺服电机通过传动机构分别驱动或者别由单独的伺服电机驱动[1]。
本机的主传动采用伺服驱动器控制伺服电机，传动部件的外部都安装了防护罩，从而保证了机器的安全运行。
本机还设置了水的循环系统，因此提高了水的利用率，降低了水的消耗。
本机采用了PLC自动控制系统，多点检测、产量数字显示以及各种过载保护装置和联锁装置，使本机运行、操作更臻完美。
洗净后的西林瓶经本机出口处安装的出瓶拨轮和导轨，输送至下一道工序。
2设备结构和工作原理2.1设备结构该机主要由理瓶结构、进瓶结构、洗瓶结构、出瓶结构、主传动系统、清洗水循环系统、气控系统、加热系统（超声）等组成。
理瓶结构主要分位上瓶区和输送带，输送带结构为丝网式，在上瓶区将瓶子放入系统时，确保送瓶稳定，上瓶时尽量使瓶子紧密接触，保证进瓶时瓶子连续输送，不易造成不易倒瓶。
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