文献综述
一、选题背景 随着科学技术的不断发展，自动化技术不断进步，运用人工智能解决生活中繁重复杂的任务成为了新常态[6][7]。
近些年来，计算机视觉技术日新月异，基于双目的物体识别成为热门的研究方向。
本文采用双目技术和卷积神经网络相互结合运用的方式，进行对行李的识别和规格检测的研究[1]。
所谓双目技术就是非接触式的测量方法，具有装置简单、精度较高、不直接接触的优点[5]。
一般进行如下步骤：1、图像采集, 用双目摄像机拍摄被测物体, 以获得左右图像对。
2、视差获取, 对左右图像进行双目匹配, 以获取相应的视差图。
3、边缘检测, 对左摄像机图像进行边缘检测, 以获得目标的轮廓信息。
4、直线拟合与目标识别, 定位被测物体的图像边缘点和空间边缘点, 并对边缘点进行直线拟合。
5、几何尺寸计算, 求取右边缘点对左边缘点拟合直线的距离。
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