开题报告内容：
选题的背景及意义
我们都知道，在室外导航或者定位时大多采用的是GPS技术以确定目标位置。但是在室内，由于GPS信号较弱，不能穿透建筑物等一系列问题。 我们需要采用一些室内定位技术来作为卫星定位的辅助定位。或是采用无线通讯，基站定位，惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位系统。并且可以在便携设备例如智能手机，平板电脑上使用该种技术，最终可以实现在人员，物体等在室内空间的位置或者路径监控。
国内外本领域的发展现状（文献综述）
本次文献综述将分成两部分来进行讨论，首先简要概述室内定位的实现方式，之后在进行对其中WIFI技术实现方式的详细讨论。并会简要讨论一种近期大热的AR定位技术解决方案。
室内定位的技术分支多样，下图是各种室内定位方案的对比图：
下表是各种室内定位方案的参数对比表：
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