文 献 综 述
无人机由于具有重量轻、尺寸小、机动性高、隐蔽性好、适应性强和不必冒生命危险等特点,在民用和军用领域受到广泛关注。近年来,无人机在战争中用于执行侦察、 监视、设置假目标、骚扰与诱惑和电子干扰等任务,取得了相当好的战果、使人们越来越意识到它的作用与潜力。
除了靶机和侦察机之外,无人机逐渐向攻击型和战斗型方面发展而且应用领域也越来越广。在军事上主要用来侦察、监视、信中继、电子对抗、战果评估、骚扰、诱惑、反潜、目标攻击等; 在国民经济上用于大地测量、气象观测、 城市环境监测、地球资源勘探、森林防火和人工降雨等;在科学技术上用于大气取样、对核生化污染区的取样与监测等; 另外,由于无人机与空间飞行器都属于无人驾驶范畴在某些方面具有相似之处,所以空间飞行器新型元器件子系统有效载荷的飞行试验
也可以用无人机来进行先行验证。
无人机作为一种有效的侦察、作战、防卫工具,虽然在近年来体现了较大的优越性和一些潜在的新用途,但是,如何尽可能地发挥其作用仍然是人们关注的焦点。为了提高无人机的作战效率,拓宽其使用范围,国外近几年提出一种全新的概念无人机编队飞行。它可以弥补单架无人机执行任务时面临的问题,具有自己独特的优势和发展前景。将无人机和编队飞行结合起来是对无人机发展的一个新领域,可以拓宽无人机的应用范围,提高其使用效率。
所谓无人机编队飞行,就是将多架无人机按照一定的形状进行排列,并使其在整个飞行过程中保持队形不变。编队的主要目的就是保持各飞机之间所给定的相对姿态和相对位置,这可以通过控制飞机相对于某一特定点的距离来实现,这个特定点可以是编队中心点或者是飞在最前面的飞机( 首机) 或者是其他抽象化的点。
无人机采用编队飞行具有以下优点:
( 1) 可以扩大视野。采用一定的编队进行飞行可以扩大侦察和搜索的范围;
( 2) 通过调整相机在飞机上的安装角度,编队飞行可以实现对目标的全方位立体拍照,提高信息的逼真度。这可用于实现空间对地观测,比如侦察和监视地面目标、军事测绘、大气测量与观测、近地环境变化监测等。由于无人机自身的特点,使其可以近距离对地面目标有选择性和针对性地实施观测,并且可以进入敌方阵地进行监视,提高情报的可靠性和时效性。在实际应用中,可以随时随地进行,设备简单,操作方便,灵活可靠;
( 3) 编队飞行无人机可以进行星载设备的演示验证。将准备用于卫星上的某些设备先安装在无人机上进行演示,以便对设备的性能进行评估,验证其实际应用特性并分析设计方案,成功后再转移到卫星上使用。相对于直接在空间飞行器上进行试验,具有耗时少、费用低、技术难度小、便于方案的实施修改和完善、易于操作、研制周期短等特点;
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