摘要
无人船作为一种智能化、自主化的海上移动平台，在海洋资源开发、环境监测、海上搜救等领域展现出巨大的应用潜力。
无人船的硬件系统作为其稳定运行和高效作业的基础，其设计水平直接影响到无人船的整体性能。
本文首先介绍了无人船的概念及其应用领域，并对无人船硬件系统的组成和功能进行了概述。
然后，本文重点综述了无人船硬件系统设计的国内外研究现状，详细分析了无人船平台、动力系统、感知系统、控制系统和通信系统等关键技术的研究热点和发展趋势。
针对不同类型和应用场景的无人船，本文还归纳了其硬件系统设计的特点和要求。
最后，本文对无人船硬件系统设计的未来发展方向进行了展望，为相关领域的研究提供参考。
关键词：无人船；硬件系统设计；平台设计；动力系统；感知系统；控制系统；通信系统
无人船是一种能够在水面自主航行，并执行特定任务的智能化船舶。
它集成了传感器、控制器、通信设备、动力系统等多种硬件设备，能够感知周围环境、自主规划航线、避开障碍物，并完成预设的任务。
无人船的应用领域非常广泛，包括海洋资源勘探、环境监测、水文测量、海上搜救、海上巡逻等。
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