文献综述
1.研究背景和意义
汽车作为近代最重要的交通工具之一，不仅为人们的生活提供了便利，也促进了生产的发展，为社会发展做出了巨大贡献。同时，伴随汽车行业的发展，各种相关产业也得到了巨大发展。
但近年来，随着汽车行业发展而产生的资源短缺和环境问题也日益困扰着我们。目前，我国汽车用燃油(汽油、柴油)已占石油消耗量的45%。国际能源机构(IEA)预测，2020年交通用油将占全球石油总消耗的62%以上。美国能源部预测，2020年后，全球石油需求与常规石油供给之间将出现净缺口，2050年的供需缺口将相当于2000年世界石油总产量的2倍。此外，汽车造成的污染已成为城市污染的重点。据统计，2005年我国机动车尾气排放在城市大气污染中的比重已达到80%左右。城市温室效应与汽车排放的废气和颗粒物也有很大的关系[1]。
为了解决资源短缺和环境问题，发展新能源汽车显得尤为重要。而作为新能源汽车的核心部件之一——驱动电机，其发展前景广阔。目前新能源汽车电机主要为永磁电机和感应电机。
2.永磁同步电机简介
2.1永磁同步电机原理
永磁同步电机的原理如下：在电动机的定子绕组中通入三相电流，在通入电流后就会在电动机的定子绕组中形成旋转磁场，由于在转子上安装了永磁体，永磁体的磁极是固定的，根据磁极的同性相吸异性相斥的原理，在定子中产生的旋转磁场会带动转子进行旋转，最终达到转子的旋转速度与定子中产生的旋转磁极的转速相等。
2.2永磁同步电机结构
永磁同步电机：主要是由转子、端盖、及定子等各部件组成的[2][3]。由于在转子上安放永磁体的位置有很多选择，所以永磁同步电机通常会被分为三大类：内嵌式、面贴式以及插入式，如图1.1所示。
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