摘要
新能源汽车的快速发展对焊接质量提出了更高的要求，而焊缝打磨作为焊接质量的重要保证环节，其自动化水平亟待提升。
传统人工打磨方式存在效率低、精度差、安全性不足等问题，难以满足大规模生产的需求。
机器人打磨系统凭借其高效率、高精度、高柔性等优势，在新能源汽车焊缝打磨领域展现出巨大的应用潜力。
本文首先阐述了新能源汽车焊缝机器人打磨系统的研究背景和意义，接着分析了国内外该领域的研究现状，并对机器人打磨系统的关键技术，包括系统结构设计、焊缝识别与轨迹规划、运动控制等方面进行了详细论述。
最后，对新能源汽车焊缝机器人打磨系统的未来发展趋势进行了展望。
关键词：新能源汽车；焊缝打磨；机器人系统；运动仿真；轨迹规划
近年来，全球环保意识不断增强，新能源汽车产业蓬勃发展。
作为新能源汽车生产的关键环节之一，焊接质量直接关系到车身结构强度和安全性。
然而，焊接过程中产生的焊缝缺陷，如飞溅、毛刺、凹凸不平等，会严重影响车身外观和力学性能。
为了保证焊接质量，焊缝打磨成为不可或缺的工艺流程。
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