摘要
随着城市化进程的加速和交通拥堵问题的日益严峻，对高效、灵活的城市交通工具的需求不断增长。
四轴小巴车作为一种新型的城市交通工具，具有空间利用率高、转弯半径小、环境污染低等优点，在解决城市交通拥堵问题方面具有巨大潜力。
双轴转向系统作为四轴小巴车实现灵活转向和路径跟踪的关键技术，近年来受到了广泛关注。
本文综述了四轴小巴车双轴转向系统的研究现状，分析了不同转向控制策略的优缺点，并对未来的研究方向进行了展望。
关键词：四轴小巴车；双轴转向系统；转向控制策略；路径跟踪；文献综述
#1.1四轴小巴车四轴小巴车是一种拥有四个车轮的小型巴士，通常用于城市和城郊短途客运。
与传统巴士相比，四轴小巴车具有以下优势：更大的载客量：相比于普通的小型巴士，四轴小巴车能够承载更多乘客，提高了运输效率。
更强的稳定性：四个车轮的设计提供了更高的稳定性，特别是在转弯和行驶在不平坦路面时。
更小的转弯半径：由于采用了双轴转向系统，四轴小巴车可以实现更小的转弯半径，使其更灵活地穿梭于狭窄的城市街道。
#1.2双轴转向系统双轴转向系统是指车辆的前轴和后轴均可实现转向的系统。
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