随着汽车电子化程度的提高，传统液压制动系统逐渐暴露出其局限性，例如响应速度慢、控制精度低以及难以集成先进的驾驶辅助功能等。
电子机械制动系统（EMB）作为一种全新的braking系统，通过电子控制单元（ECU）接收驾驶员的braking意图以及车辆状态信息，并控制执行机构产生braking力，具有响应快速、控制精准、易于集成等优势，已成为汽车braking系统发展的重要方向。
本文首先概述了EMB的概念及发展历程，接着分析了其系统构成、工作原理以及优缺点，并重点探讨了EMB的关键技术，包括系统建模与仿真、控制策略设计、硬件选型以及试验验证等方面。
最后，展望了EMB的未来发展趋势，例如与线控制动系统、自动驾驶技术以及智能网联汽车的深度融合等。
关键词：电子机械制动系统；控制策略；系统建模；硬件选型；发展趋势
随着汽车工业的迅速发展，汽车braking系统作为保障行车安全的关键部件，其技术水平也在不断提高。
传统的液压制动系统主要依靠驾驶员踩下制动踏板，通过液压油传递压力至制动卡钳，推动制动摩擦片与制动盘摩擦产生braking力，实现车辆减速或停车。
然而，随着汽车电子化、智能化程度的不断提高，传统液压制动系统逐渐暴露出其inherent的局限性，例如响应速度慢、控制精度低、结构复杂、难以集成先进的驾驶辅助功能等，已无法满足未来汽车发展的需求。
电子机械制动系统（Electro-MechanicalBrakeSystem，EMB）作为一种全新的braking系统，通过电子控制单元（ECU）接收驾驶员的braking意图以及车辆状态信息，并控制执行机构产生braking力，具有响应快速、控制精准、易于集成等优势，能够有效克服传统液压制动系统的不足，已成为汽车braking系统发展的重要方向。
EMB的应用可以显著提升车辆的braking性能、安全性以及舒适性，同时还有助于实现brakingenergy回收，提高车辆的energy利用效率。
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