摘要
普及型轿车作为汽车市场的主要消费力量，其悬架系统的设计对于车辆的舒适性、操控稳定性以及安全性至关重要。
本文针对普及型轿车悬架系统的设计及运动学分析进行了研究，首先阐述了悬架系统的概念、分类以及设计要求，并回顾了国内外在悬架系统设计及分析方面的研究现状。
其次，重点介绍了基于ADAMS软件进行悬架系统运动学仿真的方法，包括模型搭建、仿真参数设置以及结果分析等。
最后，对现有的研究成果进行了总结和展望，指出了未来研究的方向。
关键词：普及型轿车；悬架系统；ADAMS；运动学分析；仿真
#1.1悬架系统概述悬架系统是连接车身与车轮的重要组成部分，其主要作用是传递车身与车轮之间作用的力和力矩，缓和路面对车身的冲击，保证车轮与路面的良好接触，提高车辆的行驶平顺性和操控稳定性[1]。
#1.2悬架系统分类悬架系统根据结构形式的不同，可以分为非独立悬架和独立悬架两大类。
非独立悬架左右车轮相互连接，结构简单，成本低廉，但舒适性和操控性相对较差，常见于一些低端车型或货车上。
独立悬架左右车轮独立跳动互不影响，能够提供更好的舒适性和操控性，广泛应用于轿车和SUV等车型。
#1.3普及型轿车悬架系统设计要求普及型轿车作为面向大众消费群体的车型，其悬架系统的设计应兼顾成本、舒适性、操控性和安全性等多方面的要求。
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