摘要
集装箱门式起重机作为港口、码头等物流枢纽的重要装卸设备，其性能直接影响着货物装卸效率。
小车运行机构作为集装箱门式起重机的核心组成部分之一，其设计和性能优化一直是研究热点。
本文以LMQ3535集装箱门式起重机为研究对象，针对小车运行机构的设计和仿真展开研究。
首先，对集装箱门式起重机和小车运行机构的国内外研究现状进行综述，分析了现有研究的不足和发展趋势。
其次，根据LMQ3535起重机的设计要求，完成小车运行机构的方案设计，包括驱动系统、制动系统、车轮、车架等关键部件的设计计算。
然后，利用ADAMS软件建立小车运行机构的虚拟样机模型，对其进行动力学仿真分析，研究不同工况下机构的动态响应特性。
最后，根据仿真结果对小车运行机构进行优化设计，提出改进方案，以提高机构的运行性能和稳定性。
关键词：集装箱门式起重机；小车运行机构；ADAMS仿真；动力学分析；优化设计
##1.1集装箱门式起重机集装箱门式起重机(QuayContainerCrane,QCC)是一种大型装卸设备，主要用于集装箱码头进行集装箱的装卸、堆存和转运作业。
其主要结构包括桥架、支腿、小车、起升机构、变幅机构、运行机构以及电气控制系统等。
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