摘要
仓储自主导航机器人作为智能物流系统的关键设备，其底盘结构设计对机器人的运动性能、负载能力和导航精度等方面有着至关重要的影响。
本文首先概述了仓储自主导航机器人的概念及其系统组成，并分析了仓储环境对底盘结构设计的具体要求。
其次，本文综述了近年来国内外仓储自主导航机器人底盘结构设计的研究现状，包括驱动系统、转向系统、悬挂系统和车体框架等方面的研究进展，并对各种方案的优缺点进行了比较分析。
此外，本文还介绍了常用的仿真分析方法和实验测试平台，以及相关的性能评估指标。
最后，本文总结了仓储自主导航机器人底盘结构设计领域面临的挑战，并展望了未来的发展趋势。
关键词：仓储自主导航机器人；底盘结构设计；驱动系统；转向系统；悬挂系统
近年来，随着电子商务的迅猛发展和物流行业的快速扩张，仓储物流自动化水平不断提高，对仓储效率和灵活性的要求日益提升。
传统的以人工为主的仓储作业模式已无法满足日益增长的市场需求，仓储机器人应运而生，并迅速成为国内外研究的热点。
仓储自主导航机器人是指能够在预先设定或动态感知的仓储环境中，自主规划路径、避障导航并完成货物搬运等任务的智能化设备。
作为仓储自主导航机器人的重要组成部分，底盘结构设计直接关系到机器人的运动性能、负载能力、稳定性和安全性等关键指标，对机器人的整体性能和作业效率具有决定性影响。
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