摘要
随着高速铁路和重载铁路的快速发展，对铁路运输安全性和运营效率提出了更高的要求。
铁轨作为铁路运输系统的关键基础设施，其健康状况直接关系到列车的安全运行。
传统的铁路检修方式主要依赖人工巡检，存在效率低下、漏检误检率高、劳动强度大等问题，难以满足现代铁路发展需求。
因此，研制高效、精准、智能化的铁轨检修机，实现铁轨缺陷的自动化检测和定位，对于保障铁路运输安全、提高铁路运营维护水平具有重要意义。
本文围绕铁轨检修机结构及其运行检测控制系统设计这一主题，对国内外相关研究现状进行综述，分析了现有技术的优势与不足，并展望了未来发展趋势。
关键词：铁轨检修；缺陷检测；机器视觉；控制系统；深度学习
##1.1铁轨检修铁轨检修是指对铁路轨道进行定期检查、维护和修理，以确保其处于良好的技术状态，保障列车安全运行。
铁轨缺陷是指由于各种因素导致的铁轨几何形状、内部结构或表面状态的异常，例如磨耗、裂纹、剥离等。
##1.2铁轨检修机铁轨检修机是一种用于自动化检测和维修铁轨缺陷的专用设备。
它通常由行走机构、检测系统、控制系统和维修装置等组成。
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