1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000 字左右的文献综述：
文 献 综 述
在工业自动化设备中，导轨起到承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的作用。除了直线导轨，许多地方还需要应用圆弧导轨，例如两个相交或平行的直线运动需要实现无缝连接，这时候就可以考虑选择圆弧导轨。
1）圆弧导轨的应用
圆弧形导轨有两种较为常见的形式：滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨。滑动摩擦导轨结构简洁，具有良好的刚性、吸振性和阻尼性。滚动导轨与滑动导轨相比，具有摩擦系数小，运动轻便、灵活，定位精度高，摩擦发热小等优点，因此，在各种精密仪器中应用比较广泛。
王续跃[1]（2013）基于将铣削头置于弯管内部沿导轨进给加工的思想，设计了一种主管道弯管内表面加工装置。其中刀具运动系统采用了圆弧滚动导轨副，导轨副安装在圆弧形基座上，基座外侧有轮齿，与滑块上的小齿轮啮合，小齿轮转动带动滑块在导轨上运动；因伺服电机具有控制性能可靠、低速运转平稳、转矩输出大等优点，使用伺服电机进行驱动。
黄松[2]（2015）设计了一种能够实现空间多个自由度运动的航空发动机多自由度装配平台。其中回转机构的设计采用弧形滚动导轨，Ｃ型环外背侧滚齿与驱动齿轮啮合连接，实现了Ｃ型环装置与Ｃ型环驱动装置的连接。使用伺服电机进行驱动。
参考这两个实例，本设计可以优先考虑选用伺服电机。伺服电机又分为直流伺服电机和交流伺服电机。直流伺服电机控制方案成熟，具有调速灵敏、响应快速、输出功率大的优点。缺点是性价比较低，体积偏大，结构也比步进电机复杂。还需要考虑电机电刷放电对实际工作过程所产生的影响。交流伺服电机具有调速性能佳、响应速度快、启动功率大、运行可靠性强、整体传动结构简单、使用和维护方便和性价比高的优点。可优先考虑交流伺服电机。
2）对圆弧导轨的检测
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