文献综述
1.机构学概述1.1机构学机构学主要包括结构学,动力学与运动学这几个部分,它是根据需要的目标功能,设计出在生产生活中符合相关需求的新机构,当然要兼顾机构使用和制造的便捷和成本。
使用数学方法对相应机构进行计算设计,在运动学与动力学的基础上综合分析。
发明新的机构需要运用运动学、动力学分析出相应的运动规律,进而根据各种参数优化改造。
1.2 齿轮机构齿轮是非常重要传动部件，它可以直接影响整个系统的工作。
不仅如此，如果齿轮在工作时出现故障会使整个设备无法正常运转，因此，设计时需要同时兼顾齿轮的性能和结构可靠性，这两者都是非常重要的。
齿轮的传动系统一般有如下所述的三个主要特征:一是在较大的扭转力下长期高强度地工作,容易使齿轮产生点蚀、磨损或裂纹，从而影响齿轮工作能力;二是复杂的系统,不同的齿轮组成的机器的目标功能不一样,牵引电机、齿轮箱等不尽相同,导致相应齿轮系统的结构多种多样;三是因为非线性因素为建立和分析模型增加了困难,因此整个机械模型在非线性因素的影响下变得更加复杂。
设计一个齿轮机构传动系统时有两个要求，首先设计的系统要传动平稳，尽量减小传动过程中出现的冲击及接触产生的噪声，其次要求较大的承载能力以提高机构的使用寿命，减少工作时产生的磨损。
1.3机构动力学问题的研究结构动力学是结构力学的一部分，是研究结构在动力荷载作用下的振动问题的力学分支 [1]。
机构动力学问题的研究主要需要考虑两大因素，一是惯性对结构的影响，二是一些会随时间变化的量，包括速度，加速度，位移等。
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