文献综述
文献综述1.机构学概述1.1机构学机构是组成机器的基本单元，如连杆机构，齿轮机构，蜗轮蜗杆机构等。
是各构件通过一定的连接方式，形成确定的相对运动。
其主要作用便是传递相应的运动与动力。
机构学则是在原来工程力学课程基础上不断发展的一门独立的学科。
主要是以机构和构件作为研究对象，比较各种机构的不同特点，研究其结构形式与运动规律[1]。
传统机构学与多种学科交叉、融合，现代机电一体化技术、现代控制理论、传感器技术，人工智能技术的发展为机构学的发展提供了新的研究领域；工业机器人、医疗器械等技术的开发，对机构和机器的功能提出了诸如对输出特性的系统化、智能化和柔性化的要求，由此促进了可控机构学、机器人机构学、微型机构学、仿生机构学以及广义机构学等新的分支出现，构成了现代机构学的重要内容[2]。
1.2连杆机构连杆机构又称低副机构，是指由两个或两个以上具有确定相对运动的构件用低副连接而成的机构。
连杆机构研究的最终目的是为了解决机构的分析与综合问题，为机构的创新设计奠定基础[3]。
长久以来，因为平面四杆机构结构简单且相关研究已经相对成熟稳定，被广泛应用。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文开题文献，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
