文 献 综 述
1.前言
目前，形形色色的目标靶已经完全融入各项学科的科研实验中，特别是在图像处理、光学跟踪、机器人视觉、计算机辅助等领域。因此研发设计一个性能优异、功能丰富、通用性强、价格合适的二维多功能目标靶成为了一个有重大意义的课题。
2.基本原理
二维多功能目标靶是由实现特定功能的靶面和承载靶面的车体构成，其中车体包括有若干负重轮、配重舱室、支撑框架、轴承、各类传动机构组成，具体结构选择则视情况而定；靶面则是由若干光学和电学相关的传感器和测试系统组成。本课题将着重研究二维多功能目标靶整体的机械结构和机械性能，并筛选最优解。
3.研究背景和发展现状
靶，字从革，从巴，巴亦声。“巴”意为“附着”、“黏着”、“匍匐”。“革”与“巴”联合起来表示“一种匍匐而行的皮革箭标”。本义为人工拖拉移动、贴地而行的皮革箭标（供练习射击移动目标）。可见，目标靶自古有之，不变的是靶面存在的意义，变的是承载靶面的载具。
承载靶面的工具由原来的手工拖动的革带，到如今各式各样的由各种复杂的机械部件组成载具。可以看出，目标靶的发展历史，也体现着机械系统的发展历程。
如今，机械设计理论的发展已经逐步完善，制造工艺也有长足的进步。因此，如何使得设计结构更加合理，各项力学性能更加均匀就成为目前机械系统设计理论的研究对象。
目前主流的设计方法为黑箱法（black box method），即一个系统内部结构不清楚·或根本无法弄清楚时，从外部输入控制信息，使系统内部发生反应后输出信息，再根据其输出信息来研究其功能和特性的一种方法。这种方法最早在工程界的应用是在1921年，由德国工程师 Franz Breisig 最先在有源二端网络中使用。后被俄裔比利时电气工程师 Vitold Belevitch 所明确提出。现代黑箱法的总结者为美国数学家，哲学家 Norbert Wiener。阿根廷哲学家，科学家 Mario Bunge 的说法更具有代表性：黑箱内系统的组成和结构与研究思考的方法并无关系，其结构只是纯粹的表象。换句话说，只有系统的行为才是考虑内容。
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