文献综述
1. 逆向工程研究的现状及发展趋势
逆向工程也称反求工程或反向工程，是根据已存在的产品或零件原型构造产品或零件的工程设计模型，并在此基础上对已有的产品进行剖析、理解和改进，是对已有设计的再设计。目前，国内外有关逆向工程的研究主要集中在几何形状的逆向，即重建产品实物的CAD，称为“实物逆向工程”。[1]
目前研究或应用中的系统可分以下几类：
（1）针对具体应用开发的系统开发了一种针对机械零件识别的逆向工程系统[2]，此系统只能识别由平面组成的零件。开发了基于微机的逆向工程系统主要用于仿制空军部门淘汰的零件。[3]
（2）专用曲面拟合软件系统曲面拟合是逆向下程的关键过程[4]，开发了拟合3D激光扫描数据的软件包，数据点被交互的划分区域[5]，拟合曲面输入通用CAD系统进行相交、延伸、过渡、建立完整的CAD模型[6]。此系统只处理标准的二次曲面。[7]
（3）与商用CAD系统的结合有些系统直接把数字化系统与商用CAD系统结合，Kwok开发的系统将CMM与AutoCAD结合起来，每测一个点的坐标，自动转化为IGES格式，系统具有实时可视化功能。[8]
（4）测量与拟合的集成
以上系统中数字化与曲面拟合是两个分离的过程，为了提高测量精度，用拟合结果指导测量，减少测量数据，出现了测量与拟合的集成系统[9]。Liang-Chia Chen提出的集成系统[10]，首先由用户交互地划分测量边界，每个面片的测量中实时进行B2样条曲面拟合，用拟合结果进行下一个测量点的位置预测，用实测值与预测值的误差控制测量精度[11]和拟合精度[12]。
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与快速原形制造的结合
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