摘要
阻尼环作为一种高效的减振降噪元件，在汽车、航空航天等领域应用广泛。
随着自动化技术的快速发展，阻尼环焊接自动线涂膏机械手应运而生，其结构设计直接影响着涂膏质量、效率及稳定性。
本文首先阐述了阻尼环焊接自动线涂膏机械手的研究背景及意义，并介绍了阻尼环涂膏工艺、机械手结构设计及控制系统等相关概念。
其次，对近年来国内外阻尼环焊接自动线涂膏机械手的研究现状进行了综述，分析了不同结构设计方案的优缺点，并对涂膏轨迹规划、视觉引导、精度控制等关键技术进行了探讨。
最后，对阻尼环焊接自动线涂膏机械手的未来发展趋势进行了展望，指出未来研究应注重智能化、柔性化和高效化方向的发展。
关键词：阻尼环；焊接自动化；涂膏机械手；结构设计；控制系统
阻尼环是一种利用阻尼材料的能量耗散特性来抑制结构振动和噪声的装置，其在汽车、航空航天、船舶等领域的应用日益广泛[1]。
传统的阻尼环涂膏工艺主要依靠人工操作，存在着效率低、精度差、劳动强度大等问题，难以满足现代工业生产对阻尼环涂膏质量和效率的日益增长的需求。
随着自动化技术的快速发展，阻尼环焊接自动线涂膏机械手应运而生。
该设备能够自动完成阻尼环的抓取、定位、涂膏等一系列操作，具有自动化程度高、生产效率高、涂膏质量稳定等优点，在阻尼环生产过程中发挥着越来越重要的作用。
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