无刷直流电机(BLDC)以其高效率、高功率密度和优异的动态响应等优点，在工业自动化、电动汽车、航空航天等领域得到广泛应用。
为了满足不同应用场景对BLDC调速系统快速响应、抗干扰能力和稳态精度的要求，模糊PID控制作为一种智能控制策略，近年来受到广泛关注。
本文首先介绍了BLDC电机和模糊PID控制的基本概念，接着重点综述了国内外学者在BLDC电机模糊PID调速控制方面的研究现状，包括模糊PID控制器设计方法、参数优化方法以及与其他控制策略的结合等方面，并对不同方法的优缺点进行了分析比较。
最后，对BLDC电机模糊PID调速控制未来的发展趋势进行了展望。
关键词：无刷直流电机；模糊PID控制；调速系统；文献综述
#1.1无刷直流电机无刷直流电机(BrushlessDirectCurrentMotor,BLDC)是一种同步电机，其转子由永磁体构成，定子绕组采用三相星形或三角形连接。
与传统的brushed直流电机相比，BLDC电机无需机械换向器，而是通过电子换向器来控制定子绕组中的电流方向，从而实现转子的旋转。
这种电子换向方式使得BLDC电机具有更高的效率、更长的使用寿命、更低的噪音和更小的电磁干扰等优点。
#1.2模糊PID控制模糊PID控制(FuzzyProportional-Integral-DerivativeControl)是一种将模糊逻辑与传统PID控制相结合的智能控制方法。
传统PID控制器通过比例、积分和微分三个环节对系统的误差进行调节，其参数整定需要精确的数学模型，但在实际应用中，许多系统难以建立精确的数学模型，或存在非线性、时变性等特点，导致传统PID控制难以达到理想的控制效果。
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