文献综述
无线供电的现状及发展趋势：
随着移动设备、无线数据传输、无线网络技术的普及，传统的供电方式由于导线繁琐、传输距离及范围有限、存在一定的安全隐患等问题，已经渐渐的不能满足现代社会及生活需求[1,2]。与此同时，无线供电作为一种新型供电方式的出现，使得用电设备的供电方式出现了一个新的方向。
无线供电，顾名思义，就是采用特殊的方式在不通过传统的导线传输的情况下对用电设备进行供电的一种供电方式[3]。而这种新型供电方式的出现，突破性的解决了传统供电方式所存在的问题，并逐步的开始渗透到人们的日常生活当中。
一直以来，国内外的科学家在无线电能传输技术方面进行了很多研究探索工作。伴随着现代电力电子技术以及相关的控制理论等技术的快速发展，无线电能传输技术也得到了迅速的发展[4,5]。
现阶段无线供电的方式有以下几种:
1、 电磁感应耦合式：工频交流电源在整流滤波获得直流电能后通过高频逆变器进行逆变，逆变所产生的高频交变电流输入一次侧发射端一次绕组，一次侧绕组中的高频交变电流产生的磁链与接收端二次绕组交链，从而产生感应电动势。一次绕组与二次绕组可以等效成一组可分离的松耦合变压器，当一次侧绕组中流过高频电流时，在二次绕组中会感应出同频电功率，从而利用两者的感应耦合来完成电能传输[6,7,8]。
2、 电磁共振式：基于近场谐振相耦合的概念，基本原理是两个具有相同谐振频率的物体之间可以实现高效的能量交换，而非谐振物体之间能量交换却很微弱。能量接收器与发射源采用具有相同谐振频率的感应线圈，发射源由振荡电路激发感应线圈产生交变磁场，当具有相同谐振频率的接收端感应线圈进入磁场时，在接收绕组上产生磁谐振，在接收装置中不断聚集能量，提供给负载使用，从而实现能量传递[9,10,11,12]。
3、 电磁波辐射式：将电能转化为微波通过天线进行远距离发射，在自由空间中定向的传输到接收目标，经过整流环节后对负载进行供电。该方式需要一条无视觉阻挡的通道，同时发射器需要配备位置跟踪系统，可以实现远距离的定向传输[3,13,14]。
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