摘要
绞吸式挖泥船作为一种高效的疏浚设备，在航道疏浚、港口建设和填海造陆等工程中发挥着至关重要的作用。
泥浆输送系统作为绞吸式挖泥船的关键系统之一，其效率和稳定性直接影响着工程进度和成本。
本文针对绞吸式挖泥船泥浆输送自动控制系统进行研究，首先阐述了泥浆输送系统的组成、工作原理以及影响输送效率的关键因素。
其次，回顾了国内外泥浆输送自动控制技术的发展历程，分析了传统控制方法的不足和现有研究成果的局限性。
在此基础上，重点探讨了基于现代控制理论和智能算法的泥浆输送自动控制系统设计方法，包括泥浆浓度检测与控制、泥泵流量调节控制以及管路压力监测与保护等关键技术。
此外，还介绍了泥浆输送自动控制系统的仿真研究和实验验证方法，为系统的性能评估和优化提供参考。
最后，总结了泥浆输送自动控制技术的发展趋势，并展望了未来的研究方向。
关键词：绞吸式挖泥船；泥浆输送；自动控制；泥浆浓度；泥泵流量
##1.1绞吸式挖泥船绞吸式挖泥船是一种连续工作的疏浚设备，其主要工作原理是利用旋转的绞刀头挖掘海底土层，并将挖掘出的泥沙与水混合成泥浆，通过泥泵和输送管道输送到指定地点。
##1.2泥浆输送系统泥浆输送系统是绞吸式挖泥船的核心组成部分，其主要功能是将绞刀头挖掘出的泥浆输送到指定的排放点。
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