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文献综述（或调研报告）：
- 声探测技术背景及意义
由于人类对海洋资源的需求以特殊环境下工作条件的需要，对水下探测技术提出了更高的要求。由于水下环境的限制，光波这种电磁波无法在水下长距离传播，只有声波这种机械波能实现。所以利用声信号进行水下探测成为几乎唯一的方式。而声呐就是这种技术的主要应用。水下运动物体的声散射是水下探测技术一个重要的组成部分。研究简单圆球状运动物体对声波散射特性，可修正回声声波的畸变，增强声呐探测的精度。同时，研究圆球物体对声波散射特性可弄明白水听器对探测声场的影响。
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- 多普勒效应
多普勒效应（Doppler effect）是为纪念奥地利物理学家及数学家克里斯琴·约翰·多普勒（Christian Johann Doppler）而命名的，他于1842年首先提出了这一理论。主要内容为物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高（蓝移blue shift）；在运动的波源后面时，会产生相反的效应。波长变得较长，频率变得较低（红移red shift）；波源的速度越高，所产生的效应越大。根据波红（蓝）移的程度，可以计算出波源循着观测方向运动的速度。
在用于声波时，多普勒效应指出，波在波源移向观察者接近时接收频率变高，而在波源远离观察者时接收频率变低。当观察者移动时也能得到同样的结论。
观察者和发射源的频率关系为：
为观察到的频率；
为发射源于该介质中的原始发射频率；
为波在该介质中的行进速度；
为观察者移动速度，若接近发射源则前方运算符号为 号, 反之则为 - 号；
为发射源移动速度，若接近观察者则前方运算符号为 - 号，反之则为 号。
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