摘要
自动驾驶技术正经历着日新月异的发展，作为自动驾驶汽车的关键组成部分，执行机构的设计对于实现车辆的安全、可靠和高效控制至关重要。
传统的执行机构设计通常针对特定车型和功能进行定制化开发，存在着研发成本高、周期长、通用性差等问题。
为了解决这些问题，自动驾驶通用执行机构结构设计成为了当前研究的热点。
通用执行机构旨在通过模块化、标准化的设计，实现不同车型、不同功能的自动驾驶执行机构的快速适配和部署，从而降低研发成本、缩短研发周期、提高研发效率。
本文献综述首先介绍了自动驾驶和执行机构的基本概念，接着梳理了国内外在自动驾驶通用执行机构结构设计方面的研究现状，并对其中的关键技术进行了分析和比较。
最后，对该领域未来的发展趋势进行了展望，并提出了一些可能的研究方向，包括但不限于模块化设计方法、高安全性、高可靠性设计、智能化控制算法等。
关键词：自动驾驶；执行机构；通用设计；结构设计；文献综述
自动驾驶汽车作为一项颠覆性的技术，近年来在全球范围内得到了广泛关注和快速发展。
它不仅可以提高交通效率、缓解交通拥堵，还能降低交通事故发生率，为人们的出行带来极大的便利和安全性。
自动驾驶汽车的实现离不开车载传感系统、决策规划系统、执行控制系统等核心技术的协同工作。
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