摘要
自动泊车技术作为高级驾驶辅助系统（ADAS）的重要功能之一，近年来发展迅速，已成为智能汽车的重要标志。
然而，如何对自动泊车功能进行科学、客观、全面的评价，并构建高效的测试系统，是目前亟待解决的关键问题。
本文首先阐述了自动泊车技术的概念、分类以及评价指标体系，并对国内外现有的自动泊车功能评价方法和测试系统方案进行了详细综述。
其中，重点分析了基于场景的评价方法、基于指标权重的评价模型、驾驶模拟器、实车测试等关键技术。
最后，对自动泊车功能评价方法和测试系统方案的未来发展趋势进行了展望，并指出了当前研究中存在的挑战和机遇。
关键词：自动泊车；功能评价；测试系统；场景测试；驾驶模拟器
#1.1自动泊车技术
自动泊车系统是指能够在驾驶员无需操控车辆的情况下，自动完成泊车过程的智能驾驶辅助系统。
它通过车载传感器感知周围环境，利用控制算法规划泊车轨迹，并控制车辆的转向、加速和制动，最终实现自动泊车。
#1.2自动泊车功能评价
自动泊车功能评价是指利用科学的方法和手段，对自动泊车系统的性能、安全性、舒适性等方面进行测试和评估，以验证其是否满足设计要求和用户需求。
#1.3自动泊车测试系统
自动泊车测试系统是指为了进行自动泊车功能评价而构建的软硬件平台，它可以模拟真实的泊车场景，并提供测试数据采集、分析和评估等功能。
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