摘要
滑模控制作为一种非线性控制方法，对于离散时间系统的不确定性和外部干扰具有良好的鲁棒性。
滑模到达控制律作为滑模控制的重要组成部分，直接影响着系统的动态性能和稳态精度。
本文综述了基于滑模到达控制律方法的离散时间系统分析与设计的研究进展。
首先，介绍了滑模控制和离散时间系统的基本概念，并阐述了滑模到达控制律的设计目标和挑战。
其次，从传统到达律、新型到达律以及参数选择和稳定性分析等方面详细综述了近年来国内外学者在离散时间滑模到达控制律设计方面取得的成果，并对不同方法的优缺点进行了比较。
最后，总结了当前研究中存在的问题，并展望了未来的研究方向。
关键词：滑模控制；到达律；离散时间系统；鲁棒性；稳定性分析
随着现代工业技术的快速发展，控制系统的设计与应用日益复杂化。
传统的控制方法难以满足日益增长的性能需求，尤其是在面对系统不确定性、非线性和外部干扰等挑战时。
滑模控制（SlidingModeControl，SMC）作为一种非线性控制方法，以其对系统不确定性和外部干扰的强鲁棒性、快速响应和易于实现等优点，在机器人控制、航空航天、电力电子等领域得到了广泛应用[1-3]。
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