文 献 综 述
0引言
随着人工智能技术、大数据技术等高新技术的发展与应用，无人作战系统得到了迅猛发展，以无人化装备为战场主力的无人化、智能化战争新形态逐渐浮出水面[1]。无人机集群作战作为无人作战体系中的典型及关键技术，也正在由概念变成现实，从理论走向实践，并逐渐成为世界军事强国争先研究的一种新型作战样式。
本次毕业设计课题为“基于Unity3D的无人巡飞集群智能打击过程仿真”。针对这个课题，查阅国内外相关文献，发现直接研究这个课题的文献几乎没有，但与课题相关的文献有不少。综合所查到的文献，大致可以分为以下两类：①无人机集群作战技术；②三维建模及可视化仿真技术。下面分别进行综述。
1无人机集群作战技术
1.1无人机集群作战概述
1.1.1 基本概念
对“集群”的相关研究从上个世纪五十年代开始，就已经相继展开。科学家Grasse早在1953年就进行了昆虫集群的行为研究[2]；在1959年，法国生物学家 Pierre Paul Grasse也进行了相关研究[3]。他们发现虽然单个昆虫行为简单、能力有限，但是它们构成的集群却表现出明显的群体智能行为[4]。昆虫之间存在高度结构化组织，蜂群内部分工明确，个体之间信息充分交流，，能够完成远远超出个体能力的复杂任务[5]，例如蚂蚁、蜜蜂等。通过模拟蚁群、鸟群、蜂群、鱼群等生物群体的行为，逐渐形成了集群智能（Swarm Intelligence）方法[6]，无人机集群作战概念就是在上述基础上发展而来的。
无人机集群作战是指一组具备部分自主能力的无人机系统通过有人/无人操作装置的辅助，在一名高级操作员监控下，完成作战任务的过程[7]。在这个过程中，可实现各无人机之间的实时数据共享、多机组网、协同配合，完成区域搜索与攻击、侦察与压制、心理战、战术压制等作战任务[8]。
1.1.2 特点及优势
以上是毕业论文开题文献，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
